На этой странице описано как записать RSA через УТМ.

Если ГОСТ выпущен на физическое лицо, то необходимо использовать МЧД. 

Как создать МЧД можно прочитать по ссылке: Как создать, подписать и загрузить в реестр МЧД

Как подготовить УТМ к записи RSA с помощью МЧД и записать его описано по ссылке: Настройка УТМ для работы с МЧД

Инструкция

1. Запустите УТМ. Для этого нажмите на иконку с орлом в системном трее правой кнопкой мыши и в выпадающем окне выберите «Запустить»
   
2. Перейдите на домашнюю страницу УТМ после того, как она запустится.
3. Это можно сделать через меню УТМ → "Домашняя страница" (в браузере откроется страница http://localhost:8080), либо, если порт УТМ нестандартный, в браузере открываем страницу http://localhost:*порт, указанный в файле “transport.properties”*. Файл по умолчанию находится по пути C:\UTM\transporter\conf
   Использовать можно любой браузер, кроме Internet Explorer.
   
4. Перейдите в раздел "Генерация ключа доступа к ЕГАИС" на домашней странице УТМ.
   
5. Если ГОСТ сертификат на ключе оформлен на физическое лицо, то выберите из списка нужный вам вариант: «Руководитель ИП» или «Физическое лицо с машиночитаемой доверенностью».
   Руководитель ИП сможет сразу записывать RSA, а для физического лица с машиночитаемой доверенностью необходимо добавить соответствующие файлы в поля «Выберите XML файл с машиночитаемой доверенностью» и «Выберите файл подписи машиночитаемой доверенности»
   Если ГОСТ сертификат оформлен на юрлицо, то можно будет сразу приступить к записи RSA.
   
6. Выберите из списка RSA-ключ с нужным КПП и нажмите на него.
7. Поставьте галку на «Я принимаю условия выдачи ключей доступа к ЕГАИС» внизу страницы и нажмите «Сгенерировать сертификат».

Спустя несколько секунд появится результат. Если все прошло удачно, то вы увидите надпись «Ключ доступа к ЕГАИС успешно записан на ключ».

В случае возникновении ошибок, следует попытаться несколько раз перезаписать сертификат и если это не поможет, обратиться в нашу техподдержку: Как связаться с тех.поддержкой